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超聲波傳感器測距由于具有非接觸式測量、不受電磁干擾、結(jié)構(gòu)簡單、成本低等許多優(yōu)點(diǎn),在測距方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。以往的測距方法通常包括兩種:用微分電路監(jiān)測回波信號的極值電壓,該點(diǎn)的斜率為0,并記下從加載激勵信號到該時刻的時間,從而得到被測物的距離。
用固定幅值門限的比較電路,當(dāng)回波信號的電壓達(dá)到所設(shè)的固定幅值時,產(chǎn)生中斷記下該時刻,從而計算出到被測物的距離。這兩種檢測方法的共同缺點(diǎn)是:無法在近距離范圍內(nèi)測量,因為所監(jiān)測的特征在測量盲區(qū)內(nèi)都會出現(xiàn),從而導(dǎo)致測量結(jié)果錯誤。所以對應(yīng)的一般辦法是舍棄近距離的測量,屏蔽盲區(qū)的信號檢測,從而限制該類型超聲探頭在近距離測量方面的應(yīng)用,而選用更精密昂貴的超聲波探頭應(yīng)用在近距離測距的場合。
在收發(fā)換能器分立的超聲波測距系統(tǒng)中,由于發(fā)射探頭和接收探頭的距離較近,發(fā)射探頭產(chǎn)生的聲波信號在探頭壁上產(chǎn)生反射和折射現(xiàn)象,從而使接收探頭接收到雜亂的回波信號,且當(dāng)被測物與超聲波探頭相距較近時,所收到的回波信號是從障礙物反射所得還是從發(fā)射探頭得到將很難分辨,故限制了其在近距離測量方面的應(yīng)用,因此提高近距離超聲波測距系統(tǒng)的測量精度,具有重大的研究意義。