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超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波,由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的,具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。
超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中,它可穿透幾十米的深度。 超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波,碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國(guó)防、生物醫(yī)學(xué)等方面。
以超聲波作為檢測(cè)手段,必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波,完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器,習(xí)慣上稱為超聲換能器,或者超聲探頭。超聲波傳感器利用傳感器頭部的壓振陶瓷的振動(dòng),產(chǎn)生高頻人耳聽不見的聲波來(lái)進(jìn)行感應(yīng)的,如果這聲波碰到了某個(gè)物體,傳感器就能接收到返回波。
傳感器通過(guò)聲波的波長(zhǎng)和發(fā)射聲波,以及接收到返回聲波的時(shí)間差就能確定物體的距離,一個(gè)傳感器可以通過(guò)按鈕的設(shè)定,來(lái)?yè)碛薪嚯x和遠(yuǎn)距離兩種設(shè)定,無(wú)論物體在那一種界限里,傳感器都可以檢測(cè)到。超聲波傳感器主要采用直接反射式的檢測(cè)模式。
位于傳感器前面的被檢測(cè)物,通過(guò)將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的接收器,從而使傳感器檢測(cè)到被測(cè)物。還有部分超聲波傳感器采用對(duì)射式的檢測(cè)模式。一套對(duì)射式超聲波傳感器包括一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接收器,兩者之間持續(xù)保持“收聽”。位于接收器和發(fā)射器之間的被檢測(cè)物,將會(huì)阻斷接收器接收發(fā)射的聲波,從而傳感器將產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)。