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無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”,英文縮寫(xiě)為“UAV”,是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī),或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。它涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及航空動(dòng)力推進(jìn)技術(shù)等,是信息時(shí)代高技術(shù)含量的產(chǎn)物。
無(wú)人機(jī)實(shí)際上是無(wú)人駕駛飛行器的統(tǒng)稱,目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用,大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途,發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。
無(wú)人機(jī)是飛行的“傳感器”。也就是說(shuō),如果沒(méi)有各種傳感器控制飛行、機(jī)身穩(wěn)定、航行方向、捕捉錄像,無(wú)人機(jī)的飛行的穩(wěn)定性用途便無(wú)法實(shí)現(xiàn)。隨著無(wú)人機(jī)的功能不斷增加,在市場(chǎng)上,很多民用無(wú)人機(jī),都裝載有各種型號(hào)的傳感器例如:GPS傳感器、紅外傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器越來(lái)越多地被用到無(wú)人機(jī)上。
無(wú)人機(jī)降落輔助是無(wú)人機(jī)所具有的一項(xiàng)功能,可以檢測(cè)無(wú)人機(jī)底部與著陸區(qū)域的距離,判定著陸點(diǎn)是否安全,然后緩慢下降到著陸區(qū)域。盡管GPS監(jiān)測(cè)、氣壓傳感和其他傳感技術(shù)有助于著陸過(guò)程,但在這個(gè)過(guò)程中,超聲波傳感是無(wú)人機(jī)的主要和最準(zhǔn)確的判斷依據(jù)。大多數(shù)無(wú)人機(jī)中還有懸停和地面跟蹤模式,主要用于捕捉連續(xù)鏡頭和陸地導(dǎo)航,其中超聲波傳感器有助于將無(wú)人機(jī)保持在高于地面的恒定高度。
超聲波傳感器的的分辨率可達(dá)1cm,可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)7.65米。無(wú)人機(jī)超聲波傳感器還有具有高性能,小巧,緊湊,低成本,易于使用和輕便的特點(diǎn)。因此它是一款適用于戶外環(huán)境的低功耗產(chǎn)品,例如無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。同時(shí),它在電池供電的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備領(lǐng)域中也得到了廣泛的應(yīng)用。