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超聲波傳感器是使用換能器發(fā)送和接收超聲波脈沖，該超聲波脈沖中繼有關(guān)物體接近度的信息，經(jīng)反射返回傳感器，系統(tǒng)通過測量回波返回傳感器的時間，并利用聲波在介質(zhì)中的傳播速度計算超聲波測量到物體距離的儀器。因其特性超聲波傳感器，被廣泛用于各種非接觸場景如接近或距離測量中。
目前市場上的各種超聲波傳感器在安裝配置、環(huán)境密封、電子特征等方面各不相同。特別是在聲學(xué)上，根據(jù)操作頻率和輻射模式不同，不難選擇符合特定應(yīng)用環(huán)境和機(jī)械要求的傳感器，也不難評估不同型號產(chǎn)品電子性能。聲學(xué)對超聲波傳感器操作和測量產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。
聲速隨溫度和傳輸介質(zhì)的組成變化而變化。在回波測距系統(tǒng)中, 測量了超聲脈沖發(fā)射與返回接收機(jī)之間的運(yùn)行時間。然后使用傳輸介質(zhì)中的聲速計算到目標(biāo)的距離。測得的目標(biāo)距離的精度，與計算中使用的聲速精度成正比。聲波的實際速度是聲音傳播的介質(zhì)組成和溫度的函數(shù)。
聲波波長隨聲速和頻率而變化，分辨率、精度、目標(biāo)尺寸以及目標(biāo)距離的影響規(guī)律。聲波衰減隨著頻率和濕度而改變，對超聲波傳感器在空氣中的目標(biāo)距離的影響。背景噪聲振幅隨頻率而變化，如何對目標(biāo)距離和目標(biāo)尺寸產(chǎn)生影響。背景超聲噪聲的水平隨著頻率的增加而降低。原因是，在較高頻率的環(huán)境中產(chǎn)生的噪音較少，并且在空氣中傳播時會大大減弱。
超聲波換能器和整個傳感器系統(tǒng)的聲輻射模式 (光束角度) 的變化，如何影響目標(biāo)距離和幫助消除無關(guān)目標(biāo)。回波振幅隨目標(biāo)距離、幾何形狀、表面和大小而變化如何影響超聲波傳感器可達(dá)到的目標(biāo)距離。
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